## Descripción

Actualmente, cuando se cancela una orden de laboratorio, las muestras asociadas permanecen activas y no se descartan automáticamente. Esto puede causar confusión ya que quedan muestras "huérfanas" en el sistema que ya no tienen una orden válida.

## Comportamiento esperado

Cuando se cancela una orden de laboratorio:
1. Todas las muestras generadas asociadas a esa orden deben cambiar automáticamente su estado a "cancelled"
2. Si hay pruebas (lims.test) asociadas a esas muestras, también deben cancelarse
3. Se debe registrar en el chatter de la muestra que fue cancelada debido a la cancelación de la orden

## Criterios de aceptación

- [ ] Al cancelar una orden de laboratorio, todas sus muestras asociadas se marcan como canceladas
- [ ] Las pruebas asociadas a las muestras también se cancelan
- [ ] Se registra un mensaje en el chatter de cada muestra indicando la razón de cancelación
- [ ] Si una muestra ya estaba cancelada o completada, no se modifica
- [ ] La acción es reversible: si se vuelve a poner la orden en borrador, las muestras NO deben reactivarse automáticamente

## Notas técnicas

- El método a modificar es `action_cancel()` en el modelo `sale.order`
- Verificar el campo `generated_sample_ids` para obtener las muestras asociadas
- Solo cancelar muestras que estén en estados: 'pending_collection', 'collected', 'in_analysis'